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    川崎機器人常規保養有哪些?

    發布時間:2021-09-30

    瀏覽次數:3667

      在很多行業中,工業機器人早已代替手工業機器,川崎機器人常規保養到底有哪些步驟呢,相對于大多數而言會比較缺乏相對應的理論知識,下面呢就為大家科普下川崎工業機器人的常規保養,具體步驟如下:
    1、機器人工作狀況確認
    確認機器人生產工作狀況,我們要確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響)
    2、機器人系統備份
    所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后,要進行系統備份。(備份體現當前機器人信息)
    3、型號確認,油卡制定
    確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
    4、更換本體油脂
    拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進行廢油收集。利用油*管進行注油,在出油口觀察出油狀態,確認出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機器人6各軸的注油工作,并注意廢油的收集;
    5、機器人運動測試
    油脂加注完成后,機器人進行運動測試,確認油脂加注穩定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝)
    6、完成油封安裝
    將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固
    7、皮帶張力檢測
    打開機器人四軸外殼,利用張力測試儀測試機器人皮帶張力(頻率)是否正常



    8、電池更換
    更換機器人本體編碼器電池
    保持機器人處于正常上電狀態(前提)打開川崎機器人一軸尾部電池外蓋,拔掉電池更換新電池
    9、電氣柜檢測清理
    保持控制器上電狀態,確認控制器風扇工作狀態,斷電拆驅動,移除風扇,清理,驅動模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開機上電,運行機器人確認狀態正常后,完成電氣柜清理
      通過以上步驟講解,相信各位童鞋對其能夠有一定程度上的理解吧




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